Código:
2432

Título do Artigo:
INTERFACE DIDÁTICA PARA A SINTONIA DE CONTROLADOR PID EM PLANTA INDUSTRIAL.;

Autores:
Gabriel de Oliveira Almeida, Flávio André Azevedo de Campos, Wilkley Bezerra Correia, Eduardo Moreira Costa, Jucelino Taleires Filho;

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Evento:
COBENGE19

Área:
[25] 03. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem

Sub-área:
[89] 03.1. Estratégias pedagógicas

Resumo:
Este artigo apresenta a criação de uma interface didática para integração de ambiente computacional com uma bancada industrial. O sistema tem aplicações tanto nas disciplinas de controle de sistemas dinâmicos e automação industrial, além de possibilitar a avaliação de controladores em uma planta real, com viés de pesquisa. A interface é integrada com um sistema de acionamento de uma esteira industrial, através da placa de aquisição de dados NI-6221, permitindo controlar e monitorar a velocidade linear da mesma de acordo com os parâmetros de sintonia selecionados. Com o objetivo de comparar os resultados experimentais obtidos com os resultados teóricos, a interface possibilita além da simulação, a implementação do sistema de controle em planta real. O intuito é fornecer aos discentes um ambiente supervisório que aborde todas as etapas do processo de sintonia de controladores PID, desde o projeto até a implementação.

Palavras-chaves:
Esteira transportadora. Controle PID. LabVIEW.