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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMPLATAFORMA DIDÁTICA PARA SIMULAÇÃO DE ATRASOS DE REDE DE COMUNICAÇÃO APLICADOS A SISTEMAS DE CONTROLE LINEARES E INVARIANTES NO TEMPO;
Bruna Fortunato;
COBENGE19
[25] 03. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem
[92] 03.4. Multidisciplinaridade, transdisciplinaridade e interdisciplinaridade
Esta plataforma didática consiste em uma interface para simulação de sistemas de controle via rede (ou Networked Control Systems - NCS), facilitando os testes de desempenho e robustez em sistemas de controle submetidos à atrasos de comunicação. Deseja-se, por meio desta interface, simular o comportamento do projeto de controle real sujeito a atrasos recorrentes em NCS. Os atrasos são invariantes no tempo e o sistemas de controle é do tipo Linear e Invariante no Tempo (LIT). Para exemplificar seu uso, a interface deve ser submetida a testes com atrasos de rede simulados em um modelo de sistema de controle de velocidade de um motor DC, proposto por Meshram e Kanojiya (2012).
Atrasos, Comunicação-Remota, Controle, Simulação, Sistemas LIT, NCS.
