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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMO BIOMIMETISMO NA ROBÓTICA MOTIVA TRABALHOS DE CONCLUSÃO DE CURSO EM ENGENHARIA ELÉTRICA;
Suely Cunha Amaro Mantovani;
COBENGE19
[35] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia
[126] 13.1 Outros aspectos relevantes relacionados à Educação em Engenharia de uma maneira geral
Neste artigo apresenta-se o desenvolvimento das pesquisas realizadas dentro do contexto do biomimetismo, onde os seres vivos, tais como as plantas, servem de inspiração na criação de protótipos robóticos que imitam a natureza e com o aspecto lúdico, que auxiliam no aprendizado. Trata-se de dois trabalhos de conclusão de curso de graduação em Engenharia Elétrica desta Universidade: um girassol robótico que segue a luz (lanterna) imitando o girassol real, e o outro, flores robóticas que mudam de cor pela incidência da luz (como na fotossíntese) e se movimentam pela detecção de presença (imitando algumas espécies de plantas que se fecham em defesa). Com esses protótipos os alunos aprendem brincando, exercitam a sua criatividade e conhecimentos adquiridos nas disciplinas do curso de engenharia, utilizando dispositivos eletrônicos modernos como sensores de luz e presença, fita LED RGB e placas controladoras, como uma single board computer, juntamente com outros materiais como o acrílico. O mecanismo de movimento das flores e de suas pétalas é efetuado por atuadores (motores de passo) e engrenagens, montados em uma estrutura mecânica construída de forma didática e lúdica, com o objetivo de serem apresentados em exposições de ciências e eventos destinados ao público de escolas do ensino fundamental e médio. Ao mesmo tempo, proporcionam aos alunos da graduação envolvidos nos trabalhos, uma abordagem multidisciplinar, motivando outros projetos de pesquisas.
Biomimetismo. Flores robóticas. Atuadores. Fotosensores. Placas single board.
