2205
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMPROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA GARRA PARA BRAÇO ROBÓTICO APLICADO A ESTUDOS EM ROBÓTICA INDUSTRIAL;
Jonas Duarte Molleta, Denis Borg, Marcelo Mendes de Aguiar, Mauro Rocha Ruiz;
A história da automação industrial se caracteriza por períodos de rápidas mudanças em métodos e tecnologias de processos. Por isso, o mercado de trabalho exige um profissional atualizado, de maior preparação e vivência prática para acompanhar esse ritmo acelerado do avanço dos meios técnico-científicos. A partir disso, com o intuito de promover novas metodologias e facilitar o ensino na área de robótica industrial, o grupo de estudos vinculado ao Laboratório de Manufatura Avançada 4.0 do Centro Universitário Facens projetou e desenvolveu uma garra mecânica, fabricada em impressão 3D, para o manipulador robótico disponível na instituição, que atua como uma ferramenta para suporte de variados tipos de canetas, possibilitando ao robô a tarefa de desenhar trajetórias em superfícies planas. Com a aplicação desta garra, é possível a realização de estudos práticos e a demonstração, de maneira didática, de princípios referentes à robótica industrial.
Robótica Industrial. Garra robótica. Mecatrônica.
