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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMSISTEMA SIMPLIFICADO DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA EMPILHADEIRS E TRANSPALETEIRAS ELÉTRICAS;
Antônio José Dias da Silva, Geraldo Motta Azevedo Junior, Victor Martins de Oliveira, Carlos Henriques Ventura do Rosário Oliveira;
O objetivo deste trabalho é propor um projeto, capaz de assistir eletricamente um sistema de direção para empilhadeiras e transpaleteiras elétricas, visando uma melhor eficiência e redução de custos operacionais. O sistema eletrônico foi desenvolvido baseado em conceitos de eletrônica analógica e de potência para a realização de um controle bidirecional de um motor elétrico de ímãs permanentes. O funcionamento do sistema é demonstrado através de um protótipo, que foi desenvolvido com componentes atualmente utilizados em equipamentos embarcados em empilhadeiras e transpaleteiras elétricas. O sistema realiza o ajuste do ponto de acionamento, o ajuste de intensidade do acionamento do motor, o ajuste de fim de curso e possui uma proteção contra sobrecarga. Estes ajustes são realizados através de circuitos eletrônicos analógicos, que tiveram seu funcionamento comprovado através dos dados coletados durante o funcionamento do protótipo. Analisando o funcionamento de todo o sistema e verificando os resultados obtidos, concluiu-se que é possível e viável a implementação deste sistema em empilhadeiras e transpaleteiras elétricas.
Empilhadeiras. Transpaleteiras elétricas. Direção assistida. Sistema eletrônico.
