1817
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMPROJETO VERTICALMENTE INTEGRADO DE UMA CÉLULA DE MANUFATURA PARA DESENVOLVIMENTO E APLICAÇÃO DOS CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA E AUTOMAÇÃO;
João Daniel de Oliveira Klein, Renato Ely Castro, MIRIAM NOEMI CÁCERES VILLAMAYOR, André Luis Bianchi, Márcio Gil Faccin, Eduardo Egewarth Neumann, Marcelo Lorscheitter, Felipe Amaral;
Este documento apresenta o trabalho de pesquisa, projeto e desenvolvimento realizado em uma célula de manufatura integrada, no laboratório da Universidade Luterana do Brasil. Trata-se de uma atividade na qual os alunos têm a oportunidade de desenvolver todo o sistema de controle de uma pequena planta de manufatura real, desde os próprios controladores para braços robóticos até os sistemas supervisórios e comunicação em rede. Devido à sua abrangência e complexidade, esta atividade apresenta um alto nível de interdisciplinaridade e exigência de trabalho em equipe, integrando conceitos de programação, eletrônica digital e de potência, redes industriais, sistemas robotizados e supervisórios, entre outros. A primeira etapa do projeto trata da implementação de um controlador para um robô industrial, baseado no desenvolvimento dos drivers e da unidade de controle, esta última dividida em controle central e teach pendant, ferramenta de operação manual do robô e programação.
Automação. Controle. Projeto verticalizado. Plataforma didático-pedagógica. Robótica.
