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Jun 7 2024 11:47AMJun 7 2024 11:46AMO BIOMIMETISMO MOTIVA E AUXILIA NAS PESQUISAS EM ROBÓTICA EM UM CURSO DE GRADUAÇÂO EM ENGENHARIA ELÉTRICA.;
Suely Cunha Amaro Mantovani;
COBENGE18
[13] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem
[46] 01.1. Inovação no ensino/aprendizagem
Neste trabalho tem-se como proposta mostrar as pesquisas realizadas em robótica dentro do contexto do biomimetismo, onde os seres vivos da natureza, tais como, plantas e animais, servem de inspiração na criação de dispositivos/protótipos que oferecem conforto e eficiência ao ser humano. Desta forma, este conceito é aplicado a dois projetos de trabalho de conclusão de curso de graduação em Engenharia Elétrica, sendo o primeiro o desenvolvimento de um girassol robótico que segue a luz do sol e o outro, o de flores robóticas que têm como funções a mudança de cor pela incidência da luz, o movimento das flores pela detecção de presença e rotinas predefinidas de movimentação. Para a construção destes projetos são utilizados sensores de luz e presença, fitas LEDs coloridas, acrílico, construção de placas de circuito impresso, fontes de alimentação, sendo controlados por microcontroladores em placa single board ou individuais. O mecanismo de movimento das flores e de suas pétalas é proporcionado por atuadores (motores de passo), juntamente com engrenagens e correia. Protótipos como esses exigem a montagem de uma estrutura mecânica construídos de forma didática e lúdica, visando serem apresentados em feiras de ciências e eventos destinados ao público de escolas do ensino fundamental e médio, servindo também de motivação para projetos de outros alunos no curso de graduação. Ao mesmo tempo, proporcionam ao aluno de graduação uma abordagem multidisciplinar.
Biomimetismo. Flores robóticas. Atuadores. Sensores ópticos e Resistivos. Placas single board.
