Código:
1679

Título do Artigo:
IMPLEMENTAÇÃO DE LÓGICA FUZZY EMBARCADA NO RASPBERRY PI, PARA O CONTROLE DE SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE ÁGUA;

Autores:
WALTER LUIZ FERREIRA DOS ANJOS;

Baixar

Evento:
COBENGE18

Área:
[13] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem

Sub-área:
[46] 01.1. Inovação no ensino/aprendizagem

Resumo:
Esse artigo apresenta o desenvolvimento de um Controlador Fuzzy embarcado no Raspberry PI3, para controle de pressão em Sistemas de Abastecimento de Água, através da Variação da velocidade do Conjunto Moto- Bomba. A aquisição de sinais de pressão e de set-point é feita através de um conversor analógico-digital de 15bits, o qual transmite para o Raspberry PI via protocolo I2C. Com base nas regras de Inferência, dos sinais de set-point de pressão e da pressão do sistema, o controlador gera um sinal PWM de controle, o qual é aplicado a um Inversor de frequências para controle da velocidade do Conjunto Moto-Bomba. Todo o processamento do controle Fuzzy é realizado no Raspberry PI e a programação feita na linguagem Python, o que possibilitou a construção de uma plataforma compacta de baixo custo, que pode ser expandida e alterada conforme necessidades.

Palavras-chaves:
Água, Raspiberry PI, Controlador Fuzzy