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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMSISTEMA DIDÁTICO DE CONTROLE USANDO A PLATAFORMA ARDUINO;
Paulo Roberto Brero de Campos, Miguel Antonio Sovierzoski, Carlos alexandre Brero de Campos;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[2] 01.2. Estratégias Pedagógicas
A teoria de controle, por ser abstrata, é muitas vezes de difícil compreensão por parte dos alunos. Por isso, é muito importante utilizar recursos didáticos que facilitem a compreensão do assunto. Hoje em dias existem diversas plataformas de hardware e software que permitem testar a teoria de controle em sistemas físicos. O Arduino é uma plataforma que pode ser utilizada com pouco conhecimento de software e de hardware. Neste artigo mostra-se a aplicação de um sistema de controle utilizando o Arduino. Mesmo o professor não tendo à sua disposição um kit didático, ele pode usar o Arduino para estudar o funcionamento de um sistema de controle através de uma rede RC emulando um sistema de primeira ordem, como se fosse, por exemplo, um motor DC. Neste artigo uma rede RC é utilizada como planta e são mostrados os resultados para dois tipos de controladores.
Arduino, Controle de processo, emulação com rede RC, IMC.
