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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMMÓDULO EXPERIMENTAL PARA MODELAGEM, IDENTIFICAÇÃO, SINTONIA E ANÁLISE DO SISTEMA DE CONTROLE;
jair guilherme certorio, Cid Marcos Gonçalves Andrade;
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COBENGE18
[19] 07. Educação a Distância e Formação Mediada por Tecnologia
[72] 07.2. Prática laboratorial presencial, remota e simulada
Neste trabalho é descrito um módulo experimental de fabricação própria e de baixo custo no qual foi feita a modelagem, identificação de parâmetros, sintonia de controladores e análise do controle resultante. A Planta é um sistema de dois tanques sem interação com atuação pelo tanque superior. O sistema foi modelado como um sistema de primeira ordem de forma fenomenológica e caixa-preta, com a identificação sendo feita por ARX e pela constante de tempo. A modelagem foi realizada com variações no orifício de saída e os polos resultantes de cada método foram comparados. Para a sintonia do controlador, foram usados os polos obtidos por ARX e o modelo fenomenológico para a sintonia de um controlador PI. Os controladores foram testados no sistema real e as figuras de valor sobre-elevação, tempo de estabilização e ISE foram calculadas e comparadas com o fim de determinar o controlador com melhor desempenho no sistema.
Controle. Módulo experimental. DAQ. Controle PI.
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