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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMPlataforma didática para simulação e controle via rede de sistemas lineares e invariantes no tempo;
Bruna Fortunato, cristiano marcos agulhari;
COBENGE18
[13] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem
[46] 01.1. Inovação no ensino/aprendizagem
Esta plataforma didática consiste em uma interface para simulação de sistemas de controle via rede (ou Networked Control Systems - NCS), facilitando os testes de desempenho e robustez de sistemas de controle com atrasos. Seu uso é destinado aos alunos e pesquisadores da área de Engenharia de Controle e Automação, aproximando os mesmos a conhecer o comportamento do projeto de controle quando aplicado em um ambiente real, sujeito a interferências externas recorrentes a sistemas de controle via rede. A interface é destinada a simulação de atrasos invariantes no tempo em sistemas de controle do tipo Linear e Invariante no Tempo (LIT), onde uma planta e um controlador se comunicam remotamente por intermédio de uma rede de comunicação, caracterizando um NCS. Esta interface deve ser submetida a testes de simulação com atrasos de rede aplicados a um sistema de controle de velocidade de um motor DC, proposto por Meshram e Kanojiya (2012). Atrasos progressivos são inseridos a fim de verificar o desempenho do sistema de controle proposto, caso fosse inserido em um ambiente real.
Atrasos, Comunicação, Controle, Sistemas LIT, Redes, NCS.
