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Algoritmos Bioinspirados - Sintonia de Controlador PID, Aplicado a um Sistema Motor - Dinamômetro;
LEONARDO BEZERRA LIBANIO;
O presente artigo tem como objetivo a análise e testes de algoritmos de otimização bioinspirados em inteligência de enxames e evolutiva para resolução de problemas de sintonia das componentes PID na resolução da função custo motor - dinamômetro. A metodologia utilizada é descrita em 02 etapas. Na primeira etapa é descrito os algoritmos bioinspirados; Otimização por Enxame de Partículas - PSO e Otimização por Evolução Diferencial - DE; e a funções custo que representa o problema de otimização. Na segunda etapa é apresentado os resultados e discussões da simulação realizada com a ferramenta de desenvolvimento Matlab e Simulink. A função custo selecionada é não linear com representação a partir de uma função de transferência de um sistema motor - dinamômetro. Para melhor observar o desempenho dos algoritmos nos testes, foi apresentado de forma gráfica e estatística os resultados obtidos.
Algoritmos bioinspirados, inteligência de enxames, PID, Função Custo.
