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EXOESQUELETO COM ATUADOR BIOCINÉTICO PARA REABILITAÇÃO DE MOVIMENTOS DAS MÃOS;
PEDRO HENRIQUE MARQUEZ MACHADO, AMILTON DA COSTA LAMAS;
COBENGE18
[17] 05. Indissociabilidade entre a Tríade: Ensino, Pesquisa e Extensão
[66] 05.4. A engenharia e a prática da pesquisa e da extensão
A perda de funcionalidades da mão humana resulta num comprometimento severo na capacidade de alimentação e cuidados pessoais, limitando a participação no trabalho e na vida social e familiar, portanto métodos e sistemas de recuperação funcional são muito importantes. Este artigo trata do desenvolvimento de uma prova de conceito composta por exoesqueleto para mãos humanas, não rígido, com sustentação estrutural dada pelas próprias mãos, por um sistema de controle e programação que permite a operação nos modos espelho, exercício e programado. O desenvolvimento da prova de conceito segue o Modelo de Apropriação de Resultados e o Modelo de Desenvolvimento de Prova de Conceito tradicionalmente aplicados em alguns projetos de extensão da PUC-Campinas. O exoesqueleto desenvolvido se utiliza de atuadores biocinéticos pneumáticos para inflar e desinflar bexigas de silicone especial que estimulam os movimentos dos dedos do paciente. A prova de conceito mostrou-se operável, com segurança, até a distância de 20m entre as luvas e o sistema de controle. O sistema de controle permite a análise dos exercícios aplicados contribuindo para o estudo do desenvolvimento morto dos pacientes. A prova de conceito foi demonstrada na THERAPIES, um Centro de Reabilitação Intensiva situado em Campinas.
Exoesqueleto. Paralisia cerebral. Reabilitação de mão humana.
