Código:
1182

Título do Artigo:
IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS SIMPLES EM MALHA FECHADA PARA RESSINTONIA DE CONTROLADOR PI/PID EM UMA PLANTA DIDÁTICA;

Autores:
LUCAS SANTOS GON?ALVES, GIOVANI GUIMAR?ES RODRIGUES, RONAN DRUMMOND DE FIGUEIREDO ROSSI;

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Evento:
COBENGE18

Área:
[17] 05. Indissociabilidade entre a Tríade: Ensino, Pesquisa e Extensão

Sub-área:
[63] 05.1. Experiência dos grupos PET, EJ, IC, Monitorias e assemelhados

Resumo:
Este artigo apresenta uma metodologia para ressintonia do controlador PID realizada a partir da obtenção, em malha fechada, de modelos dinâmicos contínuos de primeira e segunda ordem. A partir dos modelos obtidos, realizaram-se novas sintonias de controle PI e PID baseadas no método IMC (Internal Model Control). A metodologia adotada visa ilustrar a utilização de modelos aproximados, de primeira e de segunda ordem e validação desses modelos no controle em malha fechada. A utilização de modelo de primeira ordem e controlador apenas proporcional permite equacionar a identificação indireta em malha fechada de forma algébrica, e o posterior incremento desse modelo, com dinâmica de segunda ordem mais tempo morto, possibilita representar comportamentos oscilatórios da malha de controle.

Palavras-chaves:
Controle PID. Identificação de Sistemas. IMC.