Código:
1170

Título do Artigo:
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMPROPOSTA DE UM EQUIPAMENTO DIDÁTICO PARA O ENSINO DE SERVOACIONAMENTO PNEUMÁTICO;

Autores:
Leonardo Eiroff Vigarani, Lavinia Gabriela Teodoro dos Santos, Nelso Gauze Bonacorso;

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Evento:
COBENGE18

Área:
[13] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem

Sub-área:
[46] 01.1. Inovação no ensino/aprendizagem

Resumo:
As dificuldades da aprendizagem dos discentes nos cursos das engenharias mecânica, mecatrônica e de controle e automação referentes ao funcionamento de sistemas pneumáticos de servo acionamento foram a motivação e ao mesmo tempo o desafio para construir um equipamento didático nesta área de conhecimento. O Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos - PRODIP (BACK, 2008) foi o modelo de referência adotado para a elaboração do projeto e a construção do referido protótipo. Foi obtido um compacto equipamento flexível para uso sobre as tradicionais bancadas de pneumática da empresa Festo Didactic. Neste protótipo é possível acionar em malha aberta a velocidade nos dois sentidos de um motor pneumático e em malha fechada via compensador do tipo proporcional-integral-derivativo (PID) para o controle de posição de um cilindro pneumático de dupla ação. Os resultados obtidos, tanto para o controle de velocidade quanto para o controle de posição, demonstram a validade desta ferramenta didática de ensino.

Palavras-chaves:
Acionamento pneumático. Servo acionamento pneumático. Compensador PID. Metodologia de projeto. Protótipo didático