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Adequação de uma mesa XYZ para fins didáticos;
Marcos Rodrigues Butignol, Valdir Noll, Guilherme Klegues Cidade;
COBENGE18
[13] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem
[46] 01.1. Inovação no ensino/aprendizagem
Este trabalho tem como objetivo a instrumentação de uma mesa de movimentação de três dimensões para estudo de programação, motores elétricos e microcontroladores. Será apresentado o retrofitting da parte mecânica e da parte eletrônica, o desenvolvimento da comunicação entre os subsistemas, a programação para a movimentação do aparato e a respectiva documentação. A movimentação mecânica do aparato é dada por um sistema de correias conectadas em dois motores de passo, sendo estes acionados via um circuito eletrônico de chaveamento por transistores. O sistema de comando é desenvolvido em linguagem C e controlada por um microcontrolador ATmega 328P ou ATmega 2560. O aparato desenvolvido pode ser acionado conectado a um computador pessoal ou de maneira independente, contando com uma placa joystick e uma tela de LCD de quatro linhas para a interface com o usuário, assim visando o ensino de programações autônomas. Também será desenvolvido experimentos didáticos, visando a validação do aparato e o ensino de microcontroladores.
Bancada didática. Microcontrolador. Ensino.
