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DESENVOLVIMENTO E APLICAÇÃO DE INTERFACE EM MATLAB PARA IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINÂMICOS COM PSO;
Silviane Santos Alves, Juan Ferreira Vidal, Caio Queiroz Silva, Rafael Mendes Hirayama Machado, Gabriel Bastos de Souza Silva, Orlando Fonseca Silva;
COBENGE18
[13] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem
[46] 01.1. Inovação no ensino/aprendizagem
Este artigo apresenta a proposta de uma ferramenta educacional criada para aprimorar o processo de ensino aprendizagem de metaheurísticas populacionais aplicada à engenharia de controle. Primeiramente foi escolhido um assunto a ser trabalhado, que foi o de identificação de sistemas, em seguida optou-se por utilizar como metaheurístca o PSO (Particle Swarm Optimization), então foi feito um levantamento te órico acerca dos assuntos abordados, dando atenção especialmente ao algoritmo. Posteriormente foram elaboradas
interfaces gráficas em ambiente MATLAB/GUI, fazendo uso de parâmetros de interesse que
pudessem gerar gráficos e resultados que mostrassem o desempenho do PSO na identificação de sistemas. Por exemplo, os parâmetros do PSO podem ser modificados para que se possa, através da plotagem do sinal de saída do sistema, do sinal identificado e dos resultados apresentados, verificar como as alterações dos parâmetros do PSO influenciam no
comportamento do mesmo. Os resultados foram analisados de acordo com o referencial utilizado, constatando-se a representação de seus aspectos qualitativos e quantitativos de forma eficaz e confiável. Como mecanismo de validação da proposta didática, foi criado um roteiro de atividades baseado na interface e este foi repassado aos alunos do 5º e 7º semestres do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Pará. Ao final do roteiro, os estudantes responderam a um breve questionário a respeito da ferramenta proposta a eles e as repostas indicaram boa aceitação e impacto significativo em seus conhecimentos teóricos.
Metaheurísticas populacionais. Inteligência de enxame. Sistemas de controle.
