Código:
1028

Título do Artigo:
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMPROTÓTIPO DIDÁTICO DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO DE CONTROLE PID;

Autores:
João Victor Galvão da Mata, Mayda Lopes de Lucena;

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Evento:
COBENGE18

Área:
[13] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem

Sub-área:
[46] 01.1. Inovação no ensino/aprendizagem

Resumo:
O Presente trabalho tem como objetivo apresentar e descrever um protótipo didático e seu emprego para o estudo do controle PID. Será discutido todo o processo de construção de um sistema "ball and beam", partindo desde o modelo matemático até a síntese do controlador e implementação. Os materiais de baixo custo e fácil acesso tornam possível a construção do modelo por qualquer estudante em casa. O protótipo possibilitará uma análise de cada uma das ações de controle individualmente, em busca da sintonia do controlador ideal.

Palavras-chaves:
Protótipo, didático, controle, PID.